Según la Ley 1/1998, de 5 de febrero, Ley reguladora del voluntariado social en Extremadura, el/la voluntario/a es aquella persona física que, libre y responsable, dedica su tiempo a desarrollar actividades de interés para la comunidad, en el seno de organizaciones privadas o públicas.
Según Antarex, para saber qué es ser voluntario, tienes que vivirlo.